EVITA PAREDES

El siguiente proyecto consiste en diseñar y construir un coche capaz de evitar obstáculo cuando lodetecte.

MATERIALES:
2 motoreductores
1 MDF de 3mm de espesor
1 rueda loca
2 pilas AA
1 portapilas para AA
un interruptor sencillo
20 cm de alambre desnudo
cable #.24 rojo/negro para conexiones.o dos colores diferentes.
2 finales de carrera.
Soldadura.
ESQUEMA Y FUNCIONAMIENTO:
Cuando el circuito se conecta, ambos motores funcionan y el coche avanza.
Si se topa con un obstáculo  por la izquierda, se detiene el motor derecho y esto provoca que el coche gire a la derecha intentando evitar el obstáculo..
Si se topa con un obstáculo por la derecha, se detiene el motor izquierdo y esto provoca que el coche gire a la izquierda intentando evitar el obstáculo

ESQUEMA 1.

Nota: imágenes tomadas  de https://jrmprofundiza2012robotica.blogspot.com/2012/08/coche-evita-paredes.html


 ESQUEMA 2. Este es para cambiar el giro del motor 

Algunos de los proyectos realizados: